罗荣桓一贯遵守纪律，始终保持劳动人民和普通军人的本色。尽管长期身体不好，但他从未因病而提什么特殊照顾。有一次他发现家里多了四张躺椅，就问秘书：“哪来的躺椅呀？”秘书应答：“解放军总后勤部送来的。”“给钱了吗？”“没。”一听没付钱，他立即要秘书退回去。秘书解释道：“总后勤部首长说，因为您有病，办完公好靠着休息休息。”他说：“乱弹琴，我一个人害病，用得着四张躺椅吗？都给我搬回去。”秘书很为难。他最后说：“不退也成，一定要照原价给钱，用我的薪金。”这样照价付钱后，躺椅才被留了下来。
罗荣恒儿子罗东进和女儿罗南下上小学时，由于学校离家远，平时兄妹俩都住校，只在星期六才坐公共汽车回家。有一次学校放学晚了，家里派车去接回了他俩。罗荣桓知道这件事后，把全家都召集到一块儿，严肃地说：“以后绝对不准用小车接送孩子。汽车是组织上给我工作用的，不是接送你们上学的，你们平时已经享受了不少你们不应当享受的待遇，如果再不自觉就不好了，那样会害了你们自己的。”他告诉工作人员：“让他们搭公共汽车也是个锻炼嘛！”
后来有一次兄妹俩放学回家，没搭上公共汽车，就步行回家，天很晚了还没到家。家里人有些着急了，担心孩子在路上出什么事。这时，两个孩子满头大汗、一身尘土地进了家门。罗荣桓一看就明白了，高兴地表扬了他们，说道：“好，好，你们做得很对，年轻人就应该时刻锻炼自己，不怕吃苦。生活上不搞特殊化，不要一味追求舒适的生活，贪图享受。今天你们搭不上车走着回来，不怕苦，不怕累，这种精神要发扬，要长久保存下去。”
多年以后，孩子们回忆起父亲的点滴教诲仍十分感激，罗东进说：“爸爸给我烙印最深的，还是他自己的模范行为。”罗荣桓的一言一行如春风化雨，无声地浸润着孩子们的成长。
罗荣桓在长期的革命斗争中，始终坚决维护党的利益，堪称对党忠诚的典范。在他临终时仍不忘谆谆告诫子女：“永远跟着共产党走”。他一生艰苦朴素，清正廉洁，从来不搞特殊化，穿过的两双皮鞋传递了两代三人，是他廉洁齐家、始终保持劳动人民优良本色的严谨家风的体现。
