从小就爱拆玩具，琢磨机械原理，长大后更是将这份热爱投入学业事业……湖工大“十佳大学生”、机械工程学院2018级本科生李佳阳，从高三起自学编程，大一破格加入学校的机器人实验室。大学四年，他斩获全国大学生机器人大赛等，10余项国家级大奖。近期，李佳阳还以专业第一的成绩，成推免至重庆大学，攻读机械专业硕士研究生。
从小就是“拆车”达人
“我从小就喜欢动手和思考。”提起对机器人的兴趣来源时，李佳阳用手比划着四四方方的四驱车模型。
小学四五年级时，李佳阳就爱把自己的玩具拆开，研究零件组合和运转原理。当时，他还用这些零件重新组合拼接出了一艘电动船。
初高中时，逐渐接触电脑知识李佳阳，就有意识地将其与玩具运转原理结合起来。久而久之，他开始对机器人产生浓厚的兴趣。“机器人本身就是电子产品加软件编程开发出来的。”
高考之后，李佳阳选择了湖工大机械设计制造及其自动化专业。暑假加入了学校新生群，并第一次了解到学院的机器人实验室。招新宣传的照片视频，深深吸引了他。于是，他便开始提前与实验室的学长接触。入学前的整个暑假，他一心扑在编程上，围绕C语言编程方面的知识，向学长详细请教。
暑假的提前学习，帮助李佳阳在开学后的机器人实验室选拔中，以大一学生身份，跨级通过了大二实验室的考核。“当时有二十多人参加考核，不到十个人入选。”
四年斩获10项国家级大奖
从2015年起，湖工大机器人实验室开始参加每年的全国机器人大赛。指导老师张铮和许万，带着整个实验室二十几人备赛。团队分为控制组、机械结构组、财宣组和视觉组。
李佳阳属于控制组，负责操作与控制机器人，按照设定程序执行相应任务。加入实验室之后，他便随团队连续参加了四届全国大学生机器人大赛，累积获得全国一等奖四项，全国二等奖四项，全国三等奖两项及数项校级证书。
这些荣誉来之不易。由于大一提前加入机器人实验室，李佳阳要恶补高年级的专业知识，提前接触和自学机器人原理。他每天早出晚归，在寝室、教室、实验室和图书馆之间往返。
但他总是说：“还有优化的空间，与强队还有很大的差距。”不断提高对自己的要求。
2019年8月，全国机器人大赛公布赛题，题目是由斐济共和国命题的橄榄球比赛。比赛要求两个机器人在规定区域内，完成传球和踢球的动作。传球和踢球各十次，由裁判根据完成情况打分。
李佳阳所在实验室正积极备赛时，新冠肺炎疫情突然暴发，一切工作都被迫转到了线上，不仅沟通协作不便，“时间拖得太久，学长们也纷纷投入考研复习，进度也出现很大的问题。”
在困难之下，李佳阳接手了实验室，成为了团队leader，组织机器人队，招纳了2019级的新成员。“这些新成员才刚刚大一，从未有过竞赛经验，从头开始带着他们起步，一开始是非常艰难的。”
为了应对眼前的窘境，大家不仅腾讯会议全天在线，实时沟通问题，还不断给新成员，开展机器人视觉方面的技术培训，提高他们的专业能力。
李佳阳说：“我们需要先学习opencv计算机视觉库的相关知识，它的开发环境配置起来比较繁琐，我在学习过程中也踩了不少坑。”为了让其他成员学习这部分内容的时候可以“避坑”，他就把这一过程记录下来，在实验室的公众号“湖工大竞技机器人队”，发表多篇技术文档，供成员参考学习。
疫情大背景下，比赛时间也从6月份推迟到了10月份。疫情稳定后，实验室成员在学院的帮助下，8月份毅然选择提前返校。那时候，离比赛的时间越来越近，大家一起紧张备赛。“数不清多少天，大家都在实训楼通宵调试，困了就躺一会，醒了再继续。”
即使在这种氛围下，机器人的运转还是出现频频失误，总是达不到理想的要求。“出现失误，那就一遍遍推翻重做！”在赛前的两三天，整个团队重新搭建了一个新的机器人，甚至在赛前那个夜晚，大家还在通宵调试、
最终，李佳阳与他的团队顶住了极大压力，获得了大赛一等奖，而这一次，也是湖工大机器人队首次排位全国十六强。回忆起比赛的那天，李佳阳还是感到历历在目，他说：“当听到裁判宣布我们团队作品获得100分满分成绩的时候，所有人都开始鼓掌拍照，两位指导老师也露出了笑容。”
2021赛季，李佳阳选择留队继续参赛，再次获得了全国二等奖。目前，他还在备战2022年赛季的比赛，同团队一起奋斗拼搏，继续在该项赛事上发光发热。
未来想把机器人研究当做毕生事业
在校期间，李佳阳多次获得校级一、二等奖学金，更是以专业第一的成绩，推免至重庆大学，攻读机械专业硕士研究生。
当被问起专业第一的秘诀，他想了想说：“上课要坐前排，积极跟老师互动，加深自己对讲解部分的印象。要紧跟着老师的步伐，尽量在上课时间把内容弄清楚，课下就不用花费太多时间追进度。”不懂的内容，他会自学课本，利用网上资源把知识补起来。
李佳阳也在组织团队研究当下热门的仿生足式机器人。研究过程中，李佳阳发现，机器人跳跃落地时，腿部会受到极大冲击，导致出现弯曲现象。在发现这一问题后，他立刻从算法中分析，以机器人运动的加速度出发，设计新的跳跃算法，最终以第一作者在核心期刊《机床与液压》，将该项研究成果发表出来。
与机器人携手走到如今，李佳阳坚定了未来目标，他想把机器人研究，作为自己毕生坚持的事业方向。“我会继续研究机器人控制理论，希望能在这一领域精进，为国家未来的机器人事业，贡献自己的一小份力量。”
