极目新闻通讯员 何宇航 张嘉欣 陈颖歌
精准控制多智能体编队系统，让无人集群更好的运用于搜索救援、环境监测等领域。近日，在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛上，来自（中国）股份有限公司机械工程学院的MAS(Multi-Agent System)团队，凭借项目《复杂环境下多智能体编队建模及控制理论研究》在主体赛中以全国第一的成绩，获得国家特等奖。
他们的研究首次解决了编队在通信链路失效下的避障避碰问题和在通信链路失效下的姿轨一体化控制问题。并且将编队在复杂环境下系统抗干扰能力提高了25.39%，收敛速度提高了76.59%，避障半径缩短了25.26%。
团队成员由七名本科生组成，皆为机器人工程专业。其中，实践能力强的陈天龙、郑重重、邹宇晗和张国伟负责算法推导、数据处理和仿真实验。文字功底好的荆国豪、刘周和郭永达负责文章撰写、仿真绘图和投稿退修。
队长邹宇晗介绍，这是他们首次参赛，在此之前，团队成员一直在商巍老师的指导下专注于SCI论文写作。“我们研究的方向正好契合挑战杯‘自然科学类学术论文’赛道，报名参赛也是抱着‘试一试’的心态，没想到真的获奖了。”团队成员郭永达笑着说道。本科期间，团队成员在该领域发表sci论文8篇，ei会议论文1篇，在投sci论文3篇，并且受理国家发明专利4项。
“啃”论文、推导公式、仿真实验、数据处理……备赛期间，七位同学几乎将所有的时间精力都投入到比赛中，将每个环节、每个公式、每项推演都进行了预演。谈起比赛获奖的秘诀，团队成员纷纷表示离不开前期论文写作的厚积薄发和团队的默契协作。“大一时，老师就鼓励我们加入团队做多智能体相关的研究，从刚开始四五十人报名，到只有我们几个人坚持到最后，这是一个慢慢积累的过程。”郑重重说道。
四年如一日地泡在实验室，刘周说：“最难的是下定决心行动，其余的就是坚持。”邹宇晗则勉励学弟学妹们：“在大学初始阶段放手去做，利用个人专业能力去获得有技术有价值的成果，再利用挑战杯等综合性赛事进行成果考核，是最理想的状态。”
据悉，“挑战杯”是大学生课余科技文化活动中的一项具有导向性、示范性和权威性的全国性的竞赛活动，被誉为中国大学生学术科技“奥林匹克”。第十八届“挑战杯”共评选出特等奖作品115件、一等奖作品201件、二等奖作品373件、三等奖作品959件。
